视情况而定。一种是在烹调小龙虾时使温度达到100℃，并持续10分钟直到其熟透。如果是存放在冰箱里的小龙虾，煮的时间需要延长5-10分钟，因小龙虾壳比较硬，冷藏之后会使肉更难煮透。另一种是把冲洗干净并用清水浸泡了两个小时的小龙虾，再用热水蒸煮四十分钟左右，里面的寄生虫就被杀死得差不多，龙虾肉也基本就能熟了。
小龙虾怎么清洗和处理，具体做法如下：
1、先把把买回来的小龙虾先用清水冲洗几遍，把表面的脏污冲洗干净。
2、重新装满清水后静置几分钟。
3、然后拿出一支牙刷，抓住小龙虾的两只钳子，把虾肚子那一面翻过来，用刷子刷干净。
4、拿牙刷反复刷洗小龙虾的肚子，多刷洗几次，直到刷出来的水变清为止。
5、之后再把小龙虾的虾线拿出来。6、最后再次将其清洗干净即可。
小龙虾的营养价值：
1、从蛋白质成分来看，龙虾的蛋白质含量为18.9%，高于大多数的淡水和海水鱼虾，其氨基酸组成优于肉类，含有人体所必需的而体内又不能合成或合成量不足的8种必需氨基酸，不但包括异亮氨酸、色氨酸、赖氨酸、苯丙氨酸、缬氨酸和苏氨酸，而且还含有脊椎动物体内含量很少的精氨酸，另外，龙虾还含有对幼儿而言也是必需的组氨酸。
2、龙虾的脂肪含量仅为0.2%，不但比畜禽肉低得多，比青虾、对虾还低许多，而且其脂肪大多是由人体所必需的不饱和脂肪酸组成，易被人体消化和吸收。
3、龙虾和其他水产品一样，含有人体所必需的矿物成分，其中含量较多的有钙、钠、钾、镁、磷，含量比较重要的有铁、硫、铜等。龙虾中矿物质总量约为1.6%，其中钙、磷、钠及铁的含量都比一般畜禽肉高，也比对虾高。因此，经常食用龙虾肉可保持神经、肌肉的兴奋性。
