∑X=0 ∑Y=0，具体形式可能如下式： F1cosA+F2cosB+acosC=0 F1sinA+F2sinB+asinC=0 式中a表示已知力，F1、F2表示未知力，解方程组可得未知力F1、F2，正值表示拉力，负值表示压力。
与杆件轴线相重合的内力，称为轴力，用符号FN表示。当杆件受拉时，轴力为拉力(Tension)，其指向背离截面;当杆件受压时，轴力为压力(Compression)，其指向截面。通常规定：拉力用正号表示，压力用负号表示。
用节点法计算桁架轴力：一个节点方程可求两个未知力，一般从支座节点开始，依次进行。对于某节点去掉杆件沿杆件方向代之以力，可统一假设为拉力(求得力是负值就表示是压力)，分别列出X、Y向的平衡方程(各力分别向X、Y向投影代入平衡方程)： ∑X=0 ∑Y=0。
