天公将军是张角。除此之外还有地公将军张宝、人公将军张梁，其中以张角为首，他也是中国东汉末年农民起义军“黄巾军”的领袖。中平元年，张角以“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”为口号，自称“天公将军”，率领群众发动起义，史称“黄巾起义”。不久张角病死，起义军也很快被汉朝所压制。
东汉末年张角、张宝、张梁兄弟三人宣传太平道，加上早期流行的"黄老"思想，并把这种思想化为自己的教义，广泛向信徒们宣传。太平道的教义宣称在天上有鬼神监视人们的行为，并根据人们行为的善恶来增加或减少他们的寿命，要求人们多行善事，少做坏事。
经过十多年的努力，张角的太平道发展到中国的许多地方，教徒人数达到了几十万。而张角就以教主的身份来布道，据历史记载，他布道的方式主要是以给人治病来扩大影响。
张角还自称"大贤良师"，把自己看成大众的先觉者。他把全国信徒按照地区，建立了军政合一的组织“方”，共设三十六方，各方首领称"渠帅"，在民间产生了极大的影响。
